Grieķu laikā pieccīņa bija olimpisko spēļu pēdējais notikums. Kopš tā parādīšanās mūsdienu spēlēs, sports ir piedzīvojis daudzas evolūcijas izmaiņas.
Tradicionāli pieccīņa sastāvēja no cīkstēšanās, diska, šķēpa mešanas, lēkšanas un skriešanas. Tas bija viens no vissvarīgākajiem olimpisko spēļu notikumiem senajā Grieķijā, kas var izskaidrot, kāpēc tas bija pēdējais notikums. Pentattona uzvarētājam tika piešķirts “Viktora Ludorum” nosaukums.
Mūsdienu olimpiādes formāts pēc būtības ir nedaudz atšķirīgs. To ieviesa barons de Kubertēns, un tā debitēja Stokholmas spēlēs jau 1912. gadā. Tajā laikā pieccīņa sastāvā galvenokārt bija skriešana, zirgu izjādes, peldēšana, paukošana un pistoli.
Kubertins uzskatīja, ka šo sporta veidu apvienošana cilvēku pārvērtīs par pilnīgu sportistu, pārbaudot viņu morālās īpašības, prasmes un fiziskos resursus. Laikā no 1912. līdz 1980. gadam pieccīņas sacensības notika piecās dienās un katru dienu notika viens notikums.
Mūsdienu olimpiādē pieccīņa ir pārklāta tikai vienā dienā. Visi sportisti, kas piedalās sacensībās, iegūst punktus pirmajos trīs pasākumos. Galīgais sportistu stāvoklis nosaka viņu starta pozīciju kombinētajā sacensībā, kas notiek pēdējā dienā.
Vēl viens iemesls, kāpēc pieccīņa tiek pārklāta tikai vienā dienā, ir tas, ka tas ir draudzīgāks pūļiem. Iepriekš cilvēku pūļiem bija jāgaida piecas dienas, līdz tiks paziņoti pasākuma rezultāti, bet tagad pūlis visu dienu var noskatīties visu dienu.
2010. gadā jauninājumi tika ieviesti pieccīņas šaušanas pasākumā. Jaunatnes olimpisko spēļu atklāšanas laikā, kas notika Singapūrā, sportists sacensībām izmantoja lāzera pistoles, nevis granulu sadedzināšanas pistoles, kuras tradicionāli izmanto pasākumā.
Iemesls, lai sportā ieviestu lāzera šaušanu, pirmkārt, bija nodrošināt drošību un, otrkārt, samazināt apkārtējās vides piesārņojumu no izšautajām čaumalām, jo tās ir izgatavotas no svina. Šaušana ar lāzeru kļuva populāra 2012. gada Londonas olimpisko spēļu laikā.
