Skip to main content

Waymo autovadītāji: kā viņi strādā

Anonim

Pašpiedzīvotas automašīnas var izklausīties futūristiskas, taču patiesībā viņi ir šeit, un viņi drīzumā dodas prom. Waymo, kas sākās kā projekts uzņēmumā Google, ir vadošā automašīnas revolūcijas priekšgalā. Waymo ir reālās pasaules testēšana, kas notiek desmitiem pilsētu, un tālejoši plāni ir bezceļam, braucošs pakalpojums.

Kāpēc Waymo izstrādā pašizkrāvējus, un kas tos izmantos?

Pašpiedzīvotas automašīnas var izklausīties kā atdzist jēdziens, bet, kad tehnoloģija atstāj "what-if" posmu un beidzas līdz tam, ka blakus automaģistrālei tiek rādīta automaģistrāle, ikdienas novērotājs varētu brīnīties, kāpēc precīzi Waymo veic automašīnu bez vadītāja. Kas ir pašpiedziņas automašīnas, un kāpēc kāds vēlas to izmantot, nevis braukt vecmodīgā veidā?

Waymo norādītais uzdevums ir "padarīt to viegli un droši cilvēkiem un priekšmetiem pārvietoties." Pamatideja ir tāda, ka daži cilvēki patiešām ir labi vadītāji, bet daudzi cilvēki nav, un pasaule, kurā ir pašdzinēji, potenciāli varētu būt daudz drošāka nekā cilvēku vadītāju pasaules.

Neatkarīgi no tā, vai tā ir patiesība, pašmotīvojošās automašīnas no tādiem uzņēmumiem kā Waymo var būt milzīga priekšrocība cilvēkiem, kuri nevar vai nesaņems vadītāja apliecību; cilvēkiem ar invaliditāti, kas apgrūtina vai neiespējami vadīt transportlīdzekļus; un gados vecākiem cilvēkiem, kuru redzes trūkums vai palēnināšanās reakcijas laiks viņiem nespēja braukt droši.

Bezvadu tehnoloģijas var arī noderēt ārkārtas situācijās. Piemēram, ja vadītājs ir slims vai nespējīgs un to nevar vadīt, automašīnā, kas aprīkots ar pašpiedziņas tehnoloģiju, tas var nonākt drošībā.

Dažas no lielākajām reālās pasaules lietojumprogrammām pašizvades tehnoloģijai pārvieto cilvēkus un preces no vienas vietas uz otru. Abi divi lielākie piemēri ir ride-exciting pakalpojumi un piegādes pakalpojumi, kur milzīgās tehnoloģijas izmaksas var kompensēt ar ietaupījumiem no cilvēku braucēju nemaksāšanas.

Patiešām, Waymo paša autovadīšanas brauciena pakalpojumu pakalpojums ieiet testēšanas fāzē 2017. gadā.

Kur ir Waymo pieejams?

Waymo ir testēšanas vietas Kalifornijā, Teksasā, Vašingtonā, Džordžijā, Mičiganā un Arizonā, un visplašākā pārbaude notiek Arizonā. Galu galā, Waymo pieejamība pilnībā balstās uz likumiem, kas regulē automobiļus ar automātisko piedziņu, tādēļ bezvada automobiļi būs pieejami tikai tajās vietās, kur tie faktiski ir likumīgi.

Daži no visdraudzīgākajiem automobiļu pašpārvaldes likumiem atrodas Arizonā. Šobrīd šī ir vienīgā vieta, kur var doties Waymo automašīnā. Waymo kicked off viņa Early Rider programmu Chandler, AZ 2017, un programmas dalībnieki var pieprasīt brauciena no Waymo uz skolu, darbu, pārtikas veikalu un citiem kopīgiem galamērķiem.

Līdz 2018. gada beigām Waymo plāno paplašināt savu popularizēto pakalpojumu Phoenix plašai sabiedrībai. Autostrādniekiem citās jomās būs jāgaida.

Kas ir Waymo un no kurienes tas notika?

Waymo tika uzsākts 2009. gadā kā Google automašīnu automašīnu projekts un 2016. gadā tika sabrukts kā uzņēmuma Google mātes uzņēmuma Alfabēts, Inc meitas uzņēmums. Pirms sadalīšanas Autovadīšanas projekts bija atbildīgs par daudziem svarīgākajiem pirmais pasaulē bezvada automašīnām.

2012. gadā Waymo priekštecis saņēma pirmo autovadītāja apliecību, kad būtiski pārveidotais Toyota Prius saņēma atļauju braukt pa Nevadas ceļiem. Nevada valsts likumi tajā laikā prasīja ārkārtas rezerves dzinēju aiz riteņa vienmēr, kopā ar otru personu katrā pasažiera sēdeklī. Notikuši revolucionāro tiesību akti, kas ļāva reāli testēt Google pašestrādes tehnoloģiju.

No 2012. gada līdz Google 2018 IO konferencei, transportlīdzekļi, kuru darbina Google un Waymo bezvada tehnoloģijas, pārsniedza sešus miljonus jūdžu pa koplietošanas ceļiem.

Līdz 2017. gadam Waymo varēja nosūtīt bezvada automašīnas pa Arizonas ceļiem bez drošības vadītājiem.

Arizona bija arī Waymo pirmā pusautomātiskā braucēju skaita testēšana. Sākotnēji šis tests tika centrēts ap Čenlera priekšpilsētu Phoenix, AZ, ar plāniem paplašināties, un tas tika darīts pieejams tikai Waymo Early Rider programmas dalībniekiem.

Kā piemēru var minēt Early Rider programmu, un Waymo mērķis ir piedāvāt bezceļotāju, braucošo servisu visur, kur likumdošana patiešām ļauj pašpiedziņas automašīnām darboties.

Kas ir Waymo Car?

Waymo vairāk tiek pozicionēts kā pašpiedziņas tehnoloģiju kompānija, nevis autovadītāja kompānija. Tas nozīmē, ka Waymo ir vairāk ieinteresēts izstrādāt un ieviest pašizvades tehnoloģiju, nevis inženierzinātnēs un celtniecības mašīnās no zemes.

Google Firefly prototips, kas izskatās kā krusts starp Volkswagen New Beetle un GEM automašīnu, bija izņēmums no šīs filozofijas. Firefly tika izstrādāts tikai pašvirziena tehnoloģijai bez stūres, bremžu vai gāzes pedāļiem vai jebkura veida tradicionālajām vadības ierīcēm.

Firefly prototips parādīja mums to, kā varētu izskatīties bezjēdzīga automašīnas nākotne, bet Waymo aizgāja no tā un iegāja tradicionālā virzienā.

Waymo autostāvvietu autoparku sastāvā ietilpst tikai modeļu automobiļi, kas tiek būtiski modificēti ar pašpiedziņas tehnoloģiju. Abi modeļi, kurus Waymo identificēja savai sākotnējai draivera flotei, bija Chrysler Pacifica un Jaguar I-Pace.Waymo cieši sadarbojās ar Chrysler, lai izstrādātu Pacifica minivenu, kas būtu labi aprīkots ar bezjēdzīgu tehnoloģiju, un I-Pace ir Jaguar pirmais visu elektrisko crossover SUV.

Tehnoloģijas aiz Waymo autovadītājiem

Par ļoti pamata līmeni, tehnoloģija aiz Waymo bezvada mašīnām ir vienkārša. Katra Waymo automašīna balstās uz precīzi apgabala, kurā ir atļauts braukt, kartes. Karte ir precīza, lai kļūda būtu apmēram viena collu. Tas ietver precīzu informāciju par ceļa izkārtojumu, apstāšanās zīmēm, satiksmes signāliem un visu pārējo, kas vajadzīgs autovadītājiem.

Tā kā reālās pasaules apstākļus nevar prognozēt pat visprecīzākās kartes, katra Waymo automašīna ir aprīkota ar LIDAR sistēmu. LIDAR ir tehnoloģija, kas izmanto lāzerus, lai radītu ļoti precīzu teritorijas ap sevi pašpiedziņas automašīnu.

Atšķirībā no cilvēka vadītāja, LIDAR spēj radīt pilnīgu 360 grādu skatu uz pasauli ap Waymo automašīnu. Waymo automašīna spēj apgūt kursu no vienas vietas uz otru un reālā laikā reaģēt uz satiksmes plūsmu, izmantojot informāciju no kartēm, LIDAR sistēmu un citus sensorus.

Pašizgāzējamas automašīnas arī paļaujas uz daudzām tāda paša veida piedziņas vadu tehnoloģijām, kuras jūs varat atrast jaunākajās automašīnās. Piemēram, automašīnai ar pašdzinēju izmanto dārgu LIDAR, lai radītu priekšstatu par tās apkārtni, taču tā paļaujas uz bremžu spēka tehnoloģiju, lai palēninātu, elektronisko droseļvārstu vadību paātrinātu, un stūrēšanas tehnoloģiju pēc kārtas. Visas šīs tehnoloģijas tiek kontrolētas borta datoros.

Waymo automašīnu tehnoloģija ļauj pilnībā darboties autonomā režīmā, taču likumos daudzās jomās joprojām ir nepieciešami bezvadāmie automobiļi, kam ir drošības vadītājs. Šajās zonās drošības vadītājam jāpaliek aiz riteņa un, ja situācija ir nepieciešama, to ieslēdz manuālajā režīmā.

To sauc par atdalīšanu, un Waymo apgalvo, ka viņam ir relatīvi zems atteikšanās līmenis. Pārskata periodā, kas beidzās 2017. gada novembrī, uzņēmums ziņoja .18 atteikšanās gadījumi uz tūkstoš kilometru brauciena.